Липицан (или Липицанер (както е наричан понякога) връща своята история обратно до ранните години на 1560 год., когато най-хубавата арабска кръв била внесена и смесена с местни атлетични Испански Коне по време на испанската окупацията от маврите. Интереса в изкството на класическата езда се съживява по време на Ренесансовия период, когато Испанският кон бил смятан за най-подходящ заради неговите изключителни якост, красота и интелигентност. От всичките жребци използвани през 18-и и 19-и век само 6 от тези коне били приети да основат семейните линии на Липицан: Конверсано, Фавори, Маестосо, Неаполитано, Плуто и Сиглави. Днес сивия е доминиращия цвят на Липицан. Той е прочут с неговото яко тяло, брилянтна походка, както и неговата интелигентност и хрисим нрав.